Data Radio

Um während des Flugs Daten mit dem Autopilot auszutauschen, verwendet man ein Data Radio. Es besteht aus zwei kommunizierenden Modulen (eines im Flugmodell, eines am Computer der Bodenstation angeschlossen). Auf diese Weise kann man in Echtzeit Fluglage, Position und Kurs des Modells überwachen sowie viele weitere Parameter wie z. B. Akku-Status und Temperatur. Außerdem kann man dem Autopilot Kommandos übermitteln und die Konfiguration im Flug verändern / optimieren. Ein Beispiel für so ein Data Radio ist dieses Set von 3D Robotics, das Daten bidirektional auf 433 MHz überträgt:

Es ist primär gedacht für den Einsatz mit den Autopiloten Ardupilot Mega (APM) und Pixhawk, kann aber auch mit anderen Autopiloten wie z. B. dem FY-41AP von Feiyu Tech verbunden werden. Dazu muss die serielle Übertragungsrate auf 19200 bit/s eingestellt werden. Außerdem muss man die Verkabelung zwischen Data Radio und FY-41AP anpassen, hier ein Schema dazu:

In der Kontrollsoftware GCS (ground control station) kann man dann am Computer u. a. live den Flug des Modells verfolgen (er wird außerdem in einer Log-Datei gespeichert), hier ein Beispiel-Screenshot: