Brushless-Gimbal

Um bei Luftaufnahmen und Flugvideos ein ruhiges Videobild (und einen stabilen Horizont im Bild) zu gewährleisten, wird die Kamera in einer beweglichen Halterung gelagert, einem Gimbal. Dieses Gimbal gleicht Lageänderungen des Flugmodells aus, die durch äußere Einflüsse (Wind) und im Rahmen von Flugmanövern entstehen, außerdem dämpft es Vibrationen, die vom Antrieb erzeugt werden. Mit dem Gimbal kann man auch die Ausrichtung der Kamera gezielt steuern, z. B. den Neigungswinkel. Das Gimbal ist v. a. für die Kamera gedacht, die das Video aufzeichnet. Für das Live-Videobild beim FPV-Fliegen wird meist eine zusätzliche Kamera ohne Gimbal eingesetzt, damit man Lageveränderungen des Modells im Flug erkennen kann; alternativ ist die Lageerkennung auch über die Horizont-Einblendung eines OSD (on-screen-display) möglich.

Bis vor wenigen Jahren wurde die Kamera-Halterung von Servomotoren bewegt, inzwischen haben sich weitgehend die Brushless-Gimbals durchgesetzt, es gibt sie mit zwei oder drei Achsen. Jede Achse wird dabei direkt von einem Brushless-Motor gehalten bzw. bewegt. Ein Lagesensor an der Kamerahalterung registriert Lageveränderungen, diese werden sofort durch eine Veränderung des Magnetfelds in den Brushless-Motoren ausgeglichen, so dass die Ausrichtung der Kamera immer stabil bleibt.

Viele Gimbals sind optimiert für die verbreiteten GoPro-Kameras. Nimmt man kleine Anpassungen vor, kann man auch andere Kameras mit ähnlicher Größe/Gewicht einsetzen, z. B. die SJ4000 oder die SJ5000+. Am häufigsten werden Brushless-Gimbals bei Multikoptern eingesetzt; die folgenden zwei Bilder zeigen eine GoPro HD Hero2 im Brushless-Gimbal, montiert an einem Quadrokopter:

Ein Brushless-Gimbal kann man auch bei Flächenmodellen einsetzen, um ruhige Aufnahmen mit stabilem Horizont zu erreichen. Die folgenden Bilder zeigen das Gimbal FY-G3 (Feiyu Tech) mit einer GoPro-Kamera, montiert auf einem Skywalker V7:

Das folgende Video zeigt Aufnahmen, die mit dem Brushless-Gimbal auf dem Skywalker entstanden sind. Das Bild und die Lage des Horizonts werden dabei stabilisiert. Bei 01:05 ist eine Sequenz im Video, bei der man die Bewegungen des Gimbals sieht, aufgenommen von einer zusätzlich montierten Mobius-Kamera.

Ein aktuelles 3-Achsen-Gimbal ist das FY MINI 3D von Feiyu Tech. Es wiegt ca. 150g und ist für kleine Action-Kameras im GoPro-Format konzipiert. Das MINI 3D hat drei verschiedene Montage-Optionen: hängend (die typische Montage unter einem Multicopter), stehend (v. a. für Flächenmodelle geeignet) und frontal. Die Kameraneigung (Pitch) sowie die Drehung um die vertikale Achse (Yaw) kann über zwei Kanäle der RC-Anlage gesteuert werden. Über einen dritten Kanal kann man drei verschiedene Betriebsarten des Gimbals einstellen (u, a. zwei "Follow-Modi", bei denen Yaw und/oder Pitch sanft der Bewegung des Flugmodells folgen). Hier ein Bild des FY MINI 3D V2 mit einer Firefly 6S in der Halterung: