Feiyu Tech FY-41AP

Seit April 2013 ist der aktuelle Autopilot FY-41AP erhältlich. Er hat u. a. ein integriertes OSD sowie einen Airspeed-Sensor zur Ermittlung der Fluggeschwindigkeit gegenüber der umgebenden Luft (und nicht nur gegenüber dem Boden). Neben verschiedenen Flächenmodellen (auch Nuri, V-Leitwerk etc.) kann dieser Autopilot mit passender Firmware auch Multikopter steuern (Quadro-, Hexa, Oktokopter). Er bietet eine RTH-Funktion (return to home, also automatische Rückkehr zum Startplatz) sowie viele weitere Optionen wie z. B. Stabilisierung im 3D-Flug, Kreisen über bestimmten Positionen und anderes. Über ein Data Radio kann man eine Verbindung mit der Kontrollsoftware GCS (ground control station) auf einem Rechner am Boden herstellen und so beispielsweise den Flug des Modells live auf einer Karte verfolgen sowie den Autopilot konfigurieren. Seit März 2014 gibt es zusätzlich die günstigere Version FY-41AP Lite; hier fehlen Magnetometer und Waypoint-Programmierung, und die Lite-Version ist nur für Flächenmodelle geeignet, nicht für Multicopter. Im folgenden Bild sieht man den FY-41AP mit GPS-Modul und Airspeed-Sensor:

Das Vorgängermodell war der FY-31AP. Die Telemetriedaten (Höhe, Geschwindigkeit, Flugrichtung etc.) können über das optionale OSD (on-screen-display) Hornet OSD in das Live-Videobild bei FPV eingeblendet werden. Der FY-31AP kann mit allen gängigen Flugzeugmodellen verwendet werden und steuert Quer-, Höhen- und Seitenruder (soweit jeweils im Modell vorhanden). Neben RTH hat er auch den auto circling-Modus. Dabei geht das Flugzeug über der aktuellen Position in eine stabile Kreisbahn, und man kann sich beispielsweise bei FPV auf die Aussicht konzentrieren. Im folgenden Bild ist der Autopilot zusammen mit dem GPS-Empfänger und dem zugehörigen OSD zu sehen. Er kann über ein USB-Kabel mit neuer Firmware versorgt werden (Stand Dezember 2012: Firmware 2.1), außerdem sind zahlreiche Parameter-Einstellungen über die zugehörige Software möglich.

Hier ein Schema der Verbindungen in einem FPV-Flugmodell mit Autopilot FY-31AP und Hornet OSD: